제품정보

Technological innovation for a better future

스테핑 모션2018-04-02T12:49:06+00:00

스테핑 모션

Part Number

WE – SERVO – ST – 20M

  • WE – SERVO : We Servo Series
  • ST : Contro
    ST = Basic Type
    P = Pulse Type (Pulse Command Only)
    E = Ether CAT Type (Under Development)
  • 20 : Motor Size (20=20mm, 25=25mm, 28=28mm, 42=42mm, 56=56mm)
  • M : Motor Length (M=Middle, L=Large)

제품 특징

  • 티치 인 모드
  • 최대 32축 직선 보간
  • 다양한 전기 그리퍼 어플리케이션에 사용가능
  • 클로즈 루프 제어로 위치편차 보정 하는 다양한 방법보유(리니어 엔코더등(Option))
  • 듀얼 모드로 운전하면 진동, 헌팅없이 모터가 정지
  • 42/56mm 외 20/25mm프레임크기의 모터는 호환가능
  • 일부 소형 서보 모터는 We- Servo 로 대체 가능 함
  • 고속 “Compare Out”(위치 비교 출력)기능
  • 빈도 : 초당 최대 990 카운트
  • 외부 센서를 사용 하지 않고 원점 복귀 및 +/- 리미트 감지
  • 프로그래밍 가능한 시스템 및 자동 스트로크 감지
  • 다양한 토크제어로 다양한 응용 분야에 사용가능
  • 4가지 위치제어 패턴( 풀 타임 클로즈 / 듀얼 / 풀 타임 오픈 / 스텝핑 클로즈드 루프)
  • 어플리케이션 소프트웨어 제공
제품목록

드라이버

모델 모터 제품번호 드라이버 제품번호 도면
PDF 2D 3D
WE-SERVO-ST-20M TM-20M FXB5040-ST2-20M
WE-SERVO-ST-25M TM-25M FXB5040-ST2-25M
WE-SERVO-ST-28M TM-28M FXB5040-ST2-28M
WE-SERVO-ST-42M TM-42M FXB5040-ST2-42M
WE-SERVO-ST-42L TM-42L FXB5040-ST2-42L
WE-SERVO-ST-56M TM-56M FXB5040-ST2-56M
WE-SERVO-ST-56L TM-56L FXB5040-ST2-56L

모터

모델 모터 크기
(mm)
엔코더 분해능
(PPR)
정격토크
(mN.m)
최대토크
(mN.m)
관성모멘트
(g′㎠)
디텐트토크
(mN.m)
무게
(g)
축 직경
(Φ)
도면
PDF 2D 3D
TM-20M □20×56 6,400 TBD 36 2.9 2.0 70 4
TM-25M □25×50.5 9,600 106mNm 140 4 5.0 120 5
TM-28M □28×50.5 9,600 106mNm 140 4 5.0 120 5
TM-42M □42×58 16,000 300mNm 550 75 16.7 370 5
TM-42L □42×68 16,000 TBD 690 162 30.0 560 8
TM-56M □56×60 16,000 706mNm 900 180 29.0 620 8
TM-56L □56×87 16,000 TBD 1530 490 60.0 1150 8

어플리케이션

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